RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱爲(wéi / wèi)遠程終端控制系統。
RTU具有的(de)特點是(shì)：
1、通訊距離較長
2、用于(yú)各種惡劣的(de)工業現場
3、模塊結構化設計，便于(yú)擴展
4、在(zài)具有遙信、遙測、遙控領域的(de)水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。
RTU（Remote Terminal Unit）是(shì)一(yī / yì ／yí)種遠端測控單元裝置，負責對現場信号、工業設備的(de)監測和(hé / huò)控制。與常用的(de)可編程控制器PLC相比，RTU通常要(yào / yāo)具有優良的(de)通訊能力和(hé / huò)更大(dà)的(de)存儲容量，适用于(yú)更惡劣的(de)溫度和(hé / huò)濕度環境，提供更多的(de)計算功能。正是(shì)由于(yú)RTU完善的(de)功能，使得RTU産品在(zài)SCADA系統中得到(dào)了(le／liǎo)大(dà)量的(de)應用。
遠程終端設備（RTU）是(shì)安裝在(zài)遠程現場的(de)電子(zǐ)設備，用來(lái)監視和(hé / huò)測量安裝在(zài)遠程現場的(de)傳感器和(hé / huò)設備。RTU将測得的(de)狀态或信号轉換成可在(zài)通信媒體上(shàng)發送的(de)數據格式。它還将從計算機發送來(lái)得數據轉換成命令，實現對設備的(de)功能控制。
監視控制和(hé / huò)數據采集是(shì)一(yī / yì ／yí)個(gè)含義較廣的(de)術語，應用于(yú)可對安裝在(zài)遠距離場地(dì / de)的(de)設備進行控制和(hé / huò)監視的(de)系統。SCADA系統可以(yǐ)設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿足顧客要(yào / yāo)求的(de)設計指标和(hé / huò)操作概念。SCADA系統可以(yǐ)簡單到(dào)隻需通過一(yī / yì ／yí)對導線連在(zài)遠端的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)開關，也(yě)可複雜到(dào)一(yī / yì ／yí)個(gè)計算機網絡，它由許多無線遠程終端設備（RTU）組成并與安裝在(zài)中控室的(de)功能強大(dà)的(de)微機通信。SCADA系統的(de)遠程終端設備可以(yǐ)用各種不(bù)同的(de)硬件和(hé / huò)軟件來(lái)實現。這(zhè)取決于(yú)被控現場的(de)性質、系統的(de)複雜性、對數據通信的(de)要(yào / yāo)求、實時(shí)報警報告、模拟信号測量精度、狀态監控、設備的(de)調節控制和(hé / huò)開關控制。
變電站是(shì)電力系統的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)重要(yào / yāo)組成部分，它的(de)安全可靠運行是(shì)電網安全經濟運行的(de)根本保證。當前變電站正以(yǐ)分項自動化向着綜合自動化方向發展，綜合自動化的(de)近期目标是(shì)把變電站的(de)保護、測量、監控、遠動等融爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體，取得數據共享，資源共享，大(dà)幅度提高自動化的(de)功效。
對于(yú)電力系統，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)進行現代化管理，往往實現電網調度自動化，雖然省、地(dì / de)、縣各級調度有不(bù)同的(de)職能和(hé / huò)責任，但其組成基本相同，一(yī / yì ／yí)般是(shì)由主站和(hé / huò)遠動終端（RTU）組成。遠動終端就(jiù)是(shì)電網監視和(hé / huò)控制系統中安裝在(zài)發電廠或變電站的(de)一(yī / yì ／yí)種遠動裝置，它負責采集所在(zài)發電廠或變電站電力運行狀态的(de)模拟量和(hé / huò)狀态量，監視并向調度中心傳送這(zhè)些模拟量和(hé / huò)狀态量，執行調度中心發往所在(zài)發電廠或變電站的(de)控制和(hé / huò)調度命令。然而(ér)，随着煤礦現代化管理的(de)飛速發展，實施煤礦安全生産微機監控調度系統已是(shì)大(dà)勢所趨，該系統通過設置在(zài)礦調度室的(de)主計算機能實時(shí)地(dì / de)監視煤礦井下生産環境安全參數和(hé / huò)全礦重要(yào / yāo)機電設備的(de)工況，從而(ér)對各生産環節進行控制和(hé / huò)調節，使生産的(de)指揮管理和(hé / huò)控制融爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)體，成爲(wéi / wèi)礦井生産的(de)中樞。
由于(yú)礦調度室遠離生産現場，因此，礦井上(shàng)下需要(yào / yāo)設置多個(gè)遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是(shì)企業生産的(de)核心和(hé / huò)動力源泉，它關系着安全生産和(hé / huò)人(rén)體安危。變電站的(de)安全管理也(yě)是(shì)煤礦監控系統的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)重要(yào / yāo)環節。通常變電站與煤礦生産調度中心往往相距較遠，須采用遠動技術，在(zài)變電站設置遠動終端即RTU，與調度中心計算機通過信道(dào)相連接，RTU與調度中心之(zhī)間通過遠距離信息傳輸完成RTU的(de)遠方監控功能。RTU與主站配合可以(yǐ)實現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。
RTU的(de)主要(yào / yāo)功能
(1)采集狀态量并向遠方發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送；
(2)采集數據量并向遠方發送，帶有光電隔離；
(3)直接采集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的(de)測量并向遠方發送，可計算正反向電度；
(4)采集脈沖電度量并向遠方發送，帶有光電隔離；
(6)接收并執行遙控及返校；
(7)程序自恢複；
(8)設備自診斷(故障診斷到(dào)插件級)；
(9)設備自調；
(10)通道(dào)監視；
(11)接收并執行遙調；
(12)接收并執行校時(shí)命令(包括GPS對時(shí)功能選配)；
(13)與兩個(gè)及兩個(gè)以(yǐ)上(shàng)的(de)主站通訊；
(14)采集事件順序記錄并向遠方發送；
(15)提供多個(gè)數字接口及多個(gè)模拟接口；
(16)可對每個(gè)接口特性進行遠方/當地(dì / de)設置；
(17)提供若幹種通信規約,每個(gè)接口可以(yǐ)根據遠方/當地(dì / de)設置傳輸不(bù)同規約的(de)數據；
(18)接受遠方命令,選擇發送各類信息；
(19)可轉發多個(gè)子(zǐ)站遠動信息；
(20)當地(dì / de)顯示功能，當地(dì / de)接口有隔離器；
(21)支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的(de)通訊；
(22)選配及多規約同時(shí)運行，如DL451-91 CDT規約，同進應支持POLLING規約和(hé / huò)其他(tā)國(guó)際标準規約（如DNP3.0、SC1801、101規約）；
(23)可通過電信網和(hé / huò)電力系統通道(dào)進行遠方設置。
RTU 産品目前與無線設備，工業TCP/IP産品結合使用，正在(zài)發揮越來(lái)越大(dà)的(de)作用。
